新闻中心 
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04-22超越BEVFusion！DifFUSER：扩散模型杀入自动驾驶多任务（BEV分割+检测双SOTA）写在前面&笔者的个人理解目前，随着自动驾驶技术的越发成熟以及自动驾驶感知任务需求的日益增多，工业界和学术界非常希望一个理想的感知算法模型，可以同时完成三...
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04-17nuScenes最新SOTA | SparseAD：稀疏查询助力高效端到端自动驾驶！写在前面&出发点端到端的范式使用统一的框架在自动驾驶系统中实现多任务。尽管这种范式具有简单性和清晰性，但端到端的自动驾驶方法在子任务上的性能仍然远远落后...
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04-16清华最新！RoadBEV：BEV下的道路表面重建如何实现？原标题：RoadBEV:RoadSurfaceReconstructioninBird’sEyeView论文链接：https://arxiv.org/pdf/2...
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04-15聊聊端到端与下一代自动驾驶系统，以及端到端自动驾驶的一些误区？最近一个月由于众所周知的一些原因，非常密集地和行业内的各种老师同学进行了交流。交流中必不可免的一个话题自然是端到端与火爆的特斯拉FSDV12。想借此机会，整理一...
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04-15CVPR'24 | LightDiff：低光照场景下的扩散模型，直接照亮夜晚！原标题：LighttheNight:AMulti-ConditionDiffusionFrameworkforUnpairedLow-LightEnhancem...
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04-03在线建图与轨迹预测如何紧密结合？原标题：ProducingandLeveragingOnlineMapUncertaintyinTrajectoryPrediction论文链接：https:/...
