新闻中心 
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05-23加州大学最新！CarDreamer：全面、灵活的自动驾驶算法测试开源平台写在前面&笔者的个人理解为了在复杂的真实世界场景中安全导航，自动驾驶汽车必须能够够适应各种道路条件并预测未来事件。基于世界模型的强化学习（RL）已经成为...
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05-23自动驾驶场景中的长尾问题怎么解决？昨天面试被问到了是否做过长尾相关的问题，所以就想着简单总结一下。自动驾驶长尾问题是指自动驾驶汽车中的边缘情况，即发生概率较低的可能场景。感知的长尾问题是当前限制...
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05-23自动驾驶第一性之纯视觉静态重建纯视觉的标注方案，主要是利用视觉加上一些GPS、IMU和轮速传感器的数据进行动态标注。当然面向量产场景的话，不一定非要是纯视觉，有一些量产的车辆里面，会有像固态...
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05-23综述！全面概括基础模型对于推动自动驾驶的重要作用写在前面&笔者的个人理解最近来，随着深度学习技术的发展和突破，大规模的基础模型（FoundationModels）在自然语言处理和计算机视觉领域取得了显...
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05-17路径规划概述：基于采样、搜索、优化全搞定！1决策控制与运动规划概述目前决策控制方法可以分为三类：sequentialplanning、behavior-awareplanning、和end-to-end...
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05-15MIT最新！多模态LLM真的无所不能吗？大模型能解决一切难题吗？写在前面&笔者的个人理解本文对自动驾驶领域内多模态大型语言模型（MLLMs）的应用进行了审慎的审视，并对一些常见的假设提出了质疑/验证，重点关注它们通过...
