新闻中心 
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05-10DriveWorld：一个预训练模型大幅提升检测+地图+跟踪+运动预测+Occ多个任务性能写在前面自动驾驶技术近期因其较低的成本而引起了广泛关注，并且对于提取通用表达式以视觉为中心的自动驾驶技术近期因其较低的成本而引起了广泛关注，并且对于提取通用表达...
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05-09LLM全搞定！OmniDrive：集3D感知、推理规划于一体（英伟达最新）写在前面&笔者的个人理解这篇论文致力于解决当前多模态大语言模型（MLLMs）在自动驾驶应用中存在的关键挑战，即将MLLMs从2D理解扩展到3D空间的问题...
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05-082025年，端到端自动驾驶在国内是否会有实质性的突破和进展？并非所有人都能理解TeslaV12在北美大范围推送以及凭借其优良的表现开启获得越来越多用户认同的局面，端到端自动驾驶也成为自动驾驶行业里大家最为关注的技术方向。...
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05-08一览Occ与自动驾驶的前世今生！首篇综述全面汇总特征增强/量产部署/高效标注三大主题写在前面&笔者的个人理解近年来，自动驾驶因其在减轻驾驶员负担和提高驾驶安全方面的潜力而越来越受到关注。基于视觉的三维占用预测是一种新兴的感知任务，适用于...
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05-06OmniDrive: 一个关于大模型与3D驾驶任务对齐的框架从一个新颖的3DMLLM架构开始，该架构使用稀疏查询将视觉表示提升和压缩到3D，然后将其输入LLM。题目：OmniDrive:AHolisticLLM-Agen...
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04-26FisheyeDetNet：首个基于鱼眼相机的目标检测算法目标检测在自动驾驶系统当中是一个比较成熟的问题，其中行人检测是最早得以部署算法之一。在多数论文当中已经进行了非常全面的研究。然而，利用鱼眼相机进行环视的距离感知...
