新闻中心 
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04-02RV融合性能拉爆！RCBEVDet：Radar也有春天，最新SOTA！写在前面&笔者的个人理解这篇讨论文关注的主要问题是3D目标检测技术在自动驾驶进程中的应用。尽管环境视觉相机技术的发展为3D目标检测提供了高分辨率的语义信...
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04-01“真假难辨”！巧用NeRF生成的自动驾驶*数据写在前面&笔者的个人理解神经辐射场（NeRF）已成为推进自动驾驶（AD）重新搜索的前奏的工具，提供可扩展的闭环模拟和数据增强功能。然而，为了信任模拟中获...
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03-28量产杀器！P-Mapnet：利用低精地图SDMap先验，建图性能暴力提升近20个点！写在前面当前自动驾驶系统摆脱对高精度地图依赖的算法之一，是利用远距离范围下的感知表现依然较差的现实依然较差。为此，我们提出了P-MapNet，其中的“P”专注于...
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03-19为自动驾驶而生，Lightning NeRF：速度提升10倍写在前面&笔者的个人理解最近的研究强调了NeRF在自动驾驶环境中的应用前景。然而室外环境的复杂性，加上驾驶场景中的视点受限，使精确重建场景几何体的任务变...
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03-16进一步加速落地：压缩自动驾驶端到端运动规划模型原标题：OntheRoadtoPortability:CompressingEnd-to-EndMotionPlannerforAutonomousDrivin...
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03-13端到端没有数据怎么办？ActiveAD：面向规划的端到端自动驾驶主动学习！自动驾驶的端到端可微学习最近已成为一种突出的范式。一个主要瓶颈在于其对高质量标记数据的巨大需求，例如3D框和语义分割，这些数据的手动注释成本是出了名的昂贵。由于...
