新闻中心 
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03-07开环端到端自动驾驶中自车状态是你所需要的一切吗？原标题：IsEgoStatusAllYouNeedforOpen-LoopEnd-to-EndAutonomousDriving?论文链接：https://ar...
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03-06惊艳！！！特斯拉端到端演示视频分析外网有用户放了一段特斯拉FSDv12的视频，有人搬运到b站上了：https://www.bilibili.com/video/BV1Z6421M797www.b...
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03-06一个关于BEV车道线落地的点点滴滴21年埋下了一颗种子看过BEV障碍物故事的同学应该清楚，我们组是在21年10月左右开始做BEV障碍物的。那个时候不敢想着去做BEV车道线，因为没有人力。但是我记...
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03-04逆天UniVision：BEV检测和Occ联合统一框架，双SOTA！写在前面&个人理解近年来，自动驾驶技术中以视觉为中心的3D感知迅速取得进展。尽管各种3D感知模型在结构和概念上有许多相似之处，但在特征表示、数据格式和目...
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03-012025年自动驾驶标注行业是否会被世界模型所颠覆？1.数据标注面临的问题(特别是基于BEV任务）随着基于BEVtransformer任务的兴起，随之带来的是对数据的依赖变的越来越重，基于BEV任务的标注也变得越...
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03-01Think2Drive：首个用于自动驾驶的基于模型的RL方法（上海交大）在CARLAv2中以专家级的熟练程度运行。题目：Think2Drive:EfficientReinforcementLearningbyThinkinginLa...
