新闻中心 
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02-02Warning！远距离LiDAR感知一、引言去年举办了图森AIDay后，一直有个念头，想以文字形式概述一下我们在远距离感知方面的工作。最近正好有时间，于是决定写一篇文章，记录一下这几年的研究历程。...
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01-29抗干扰框架ADMap：重建在线矢量化高精地图的利器论文链接：https://arxiv.org/pdf/2401.13172.pdf代码链接：https://github.com/hht1996ok/ADMap...
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01-29OpenAI联合创始人Karpathy发布文章：以自动驾驶为例解释AGI！已删除的原文，请立即收藏对于「通用人工智能」，OpenAI科学家Karpathy下场做出了解释。前几天，Karpathy在个人blog发表了一篇文章「将自动驾驶作为AGI的一个案例来研...
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01-26选择相机还是激光雷达？实现鲁棒的三维目标检测的最新综述0.写在前面&&个人理解自动驾驶系统依赖于先进的感知、决策和控制技术，通过使用各种传感器（如相机、激光雷达、雷达等）来感知周围环境，并利用算法和...
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01-24地平线发布开源的Sparse4D算法，推动向端到端自动驾驶迈进一步1月22日，地平线将纯视觉自动驾驶算法——Sparse4D系列算法开源，推动行业更多开发者共同参与到端到端自动驾驶、稀疏感知等前沿技术方向的探索中。目前，Spa...
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01-24TimePillars：让纯LiDAR 3D检测路线延伸至何方？直接覆盖200m！基于LiDAR点云点3DObjectDetection一哥是一个很经典的问题，学术界和工业界都提出了各种各样的模型来提高精度、速度和鲁棒性。但因为室外的复杂环境...
