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01-17为何在自动驾驶方面Gaussian Splatting如此受欢迎，开始放弃NeRF？写在前面&笔者的个人理解三维Gaussiansplatting（3DGS）是近年来在显式辐射场和计算机图形学领域出现的一种变革性技术。这种创新方法的特点...
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01-15高效提升检测能力：突破200米以上小目标检测本文经自动驾驶之心公众号授权转载，转载请联系出处。基于LiDAR点云点3DObjectDetection一直是一个很经典的问题，学术界和工业界都提出了各种各样的...
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01-13全新BEV LV融合方案：超越BEVFusion的Lift-Attend-Splat论文：利用Transformer技术进行鸟瞰摄像机和激光雷达融合的Lift-Attend-Splat方法请点击链接查看文件：https://arxiv.org/...
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01-13Apollo与Carsim/TruckSim合作进行联合*1.背景仿真在自动驾驶研发中扮演着重要角色，它能够极大地提高研发效率，并为算法的可靠性提供保障。百度Apollo系统作为一款优秀的开源平台，非常适合有意学习自动...
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01-01高级驾驶模拟：逼真环视数据的驾驶场景重建原标题：DrivingGaussian：用于周围动态自动驾驶场景的复合高斯点状绘制请点击这里查看论文：https://arxiv.org/pdf/2312.07...
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12-26初学者必备，NeRF学习笔记洞察一切！神经辐射场究竟是什么辐射场：由光源发出的光线在场景中的传播和反射过程中所形成的能量分布。通俗来说就是一个函数，记录了空间某个位置处向某个方向的辐射信息，辐射信息...
