新闻中心 
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11-28FlashOcc：占用预测新思路，精度、效率和内存占用新SOTA！原标题：FlashOcc:FastandMemory-EfficientOccupancyPredictionviaChannel-to-HeightPlugi...
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11-27英国拟出新规，特斯拉或面临自动驾驶汽车禁售据消息称，英国将出台《自动驾驶汽车法案》，特斯拉有可能被禁止在英国销售自动驾驶汽车。此举将给埃隆·马斯克和特斯拉带来重大挫折英国交通运输部计划明年发布相关法规，...
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11-24Sparse4D v3来了！推进端到端3D检测和跟踪新标题：Sparse4Dv3：推进端到端的3D检测和跟踪技术论文链接：https://arxiv.org/pdf/2311.11722.pdf需要重新写的内容是...
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11-22深入探讨多模态融合感知算法在自动驾驶中的应用请联系出处获得本文的转载授权，本文是由自动驾驶之心公众号发布的1简介多模态传感器融合意味着信息互补、稳定和安全，长期以来都是自动驾驶感知的重要一环。然而信息利用...
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11-14NeRF与自动驾驶的前世今生，近10篇论文汇总！神经辐射场（NeuralRadianceFields）自2020年被提出以来，相关论文数量呈指数增长，不但成为了三维重建的重要分支方向，也逐渐作为自动驾驶重要工...
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11-10UniPAD：通用自动驾驶预训练模式！各类感知任务都可支持最近，新论文推陈出新的速度着实太快有点读不过来的感觉。可以看到的是，语言视觉多模态大模型融合已经是业界共识了，UniPad这篇文章就比较有代表性，多模态的输入，...
