新闻中心 
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12-20复旦大学打造蘑菇车联自动驾驶人工智能研究中心揭幕12月20日，据DoNews消息，12月19日在上海举行的上海市“脑与类脑智能基础转化应用研究”科技重大专项2023年度总结会上，复旦大学-蘑菇车联“自动驾驶人...
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12-16系统调研揭示下一代自动驾驶系统的不可或缺的大模型随着大语言模型（LLM）和视觉基础模型（VFM）的出现，有望通过大模型的多模态人工智能系统实现像人类一样全面感知现实世界和做出决策。近几个月来，LLM在自动驾驶...
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12-15首次超过70% mAP！GeMap：局部高精地图SOTA再次刷新写在前面&笔者的个人理解实时根据传感器数据构建向量化高精地图对于预测和规划等下游任务至关重要，可以有效弥补离线高精地图实时性差的缺点。随着深度学习的发展...
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12-05NeuRAD：领先多数据集的神经渲染技术在自动驾驶中的应用论文"NeuRAD:NeuralRenderingforAutonomousDriving"，来自Zenseact，Chalmers科技大学...
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12-04DetZero：Waymo在3D检测榜单上位列第一，与人工标注媲美！本文提出了一套离线3D物体检测算法框架DetZero，通过在Waymo公开数据集上进行全面的研究和评估，DetZero可生成连续且完整的物体轨迹序列，并充分利用...
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12-04来一趟未来之旅，首个多视图预测+规划自动驾驶世界模型抵达近期，世界模型的概念引发了火热浪潮，而自动驾驶领域岂能隔岸观「火」。来自中科院自动化所的团队，首次提出了一种名为Drive-WM的全新多视图世界模型，旨在增强端...
