新闻中心 
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01-23UniVision引入新一代统一框架：BEV检测与Occupancy双任务达到最先进水平！写在前面&个人理解近年来，自动驾驶技术中以视觉为中心的3D感知得到了迅猛发展。尽管3D感知模型在结构和概念上相似，但在特征表示、数据格式和目标方面仍存在...
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01-22视觉Mamba模型的Swin时刻，中国科学院、华为等推出VMambaTransformer在大模型领域的地位无可撼动。然而，随着模型规模的扩展和序列长度的增加，传统的Transformer架构的局限性开始凸显。幸运的是，Mamb...
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01-19ICLR'24无图新思路！LaneSegNet：基于车道分段感知的地图学习写在前面&笔者的个人理解地图作为自动驾驶系统下游应用的关键信息，通常以车道或中心线表示。然而，现有的地图学习文献主要集中在检测基于几何的车道或感知中心线...
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01-18新一代注意力机制Lightning Attention-2：无限序列长度、恒定算力开销、更高建模精度当前大语言模型的应用受到了序列长度限制的制约，这限制了其在人工智能领域中的应用。例如，在多轮对话、长文本理解和多模态数据处理与生成方面存在一定的挑战。造成这种限...
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01-18Lightning Attention-2：实现无限序列长度、恒定算力成本和更高建模精度的新一代注意力机制LightningAttention-2是一种新型的线性注意力机制，让长序列的训练和推理成本与1K序列长度的一致。大语言模型序列长度的限制，极大地制约了其在人工...
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01-18普遍研究自动停车，整合行业标准、趋势评估和系统介绍写在前面自动泊车系统是指车辆在无人工干预的情况下，能够自主寻找停车位并完成准确的泊车，同时也可以根据用户需求移动到指定位置。该技术的成熟将极大地缓解人们在泊车过...
