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07-15豆包大模型团队发布全新Detail Image Caption评估基准，提升VLM Caption评测可靠性AIxiv专栏是本站发布学术、技术内容的栏目。过去数年，本站AIxiv专栏接收报道了2000多篇内容，覆盖全球各大高校与企业的顶级实验室，有效促进了学术交流与传...
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07-11北大具身智能团队提出需求驱动导航，对齐人类需求，让机器人更高效想象一下，如果机器人能够听懂你的需求，并努力满足，是不是很美好呢？如果想让机器人帮助你，你通常需要下达一个较为精准的指令，但指令在实际中的实现效果不一定理想。如...
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05-27港大字节提出多模态大模型新范式，模拟人类先感知后认知，精确定位图中物体当前，多模态大模型（MLLM）在多项视觉任务上展现出了强大的认知理解能力。然而大部分多模态大模型局限于单向的图像理解，难以将理解的内容映射回图像上。比如，模型能...
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05-17CVPR'24 Oral | 一览纯稀疏点云检测器SAFDNet的前世今生！写在前面&笔者的个人理解3D点云物体检测对自动驾驶感知至关重要，如何高效地从稀疏点云数据中学习特征表示是3D点云物体检测领域的一个关键挑战。我们在本文中...
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05-09综述170篇「自监督学习」推荐算法，港大发布SSL4Rec：代码、资料库全面开源！推荐系统对于应对信息过载挑战重要，它们根据用户的个人偏好提供定制化推荐。近年来深度学习技术极大地推动了推荐系统的发展，提升了对用户行为和偏好的洞察力。然而，由于...
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04-17无向图最小割问题取得新突破，谷歌研究获SODA 2025最佳论文奖谷歌博客放出新研究，求解无向图的最小割问题。1996年，美国计算机科学家DavidRKarger连同其他研究者在论文《Anewapproachtothemini...
