新闻中心 
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05-15DenserRadar：基于密集LiDAR点云的4D毫米波雷达点云检测器原标题：DenserRadar:A4Dmillimeter-waveradarpointclouddetectorbasedondenseLiDARpointc...
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05-09LidaRF：研究用于街景神经辐射场的激光雷达数据（CVPR'24）光真实感模拟在自动驾驶等应用中发挥着关键作用，其中神经网络辐射场（NeRFs）的进步可能通过自动创建数字3D资产来实现更好的可扩展性。然而，由于街道上相机运动的...
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04-24超越BEVFormer！CR3DT：RV融合助力3D检测&跟踪新SOTA（ETH）写在前面&笔者的个人理解本文介绍了一种用于3D目标检测和多目标跟踪的相机-毫米波雷达融合方法（CR3DT）。基于激光雷达的方法已经为这一领域奠定了一个高...
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04-24CVPR 2025 | 面向真实感场景生成的激光雷达扩散模型原标题：TowardsRealisticSceneGenerationwithLiDARDiffusionModels论文链接：https://hancyran...
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04-12LiDAR*新思路 | LidarDM：助力4D世界生成，*杀器~原标题：LidarDM:GenerativeLiDARSimulationinaGeneratedWorld论文链接：https://arxiv.org/pdf...
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04-02RV融合性能拉爆！RCBEVDet：Radar也有春天，最新SOTA！写在前面&笔者的个人理解这篇讨论文关注的主要问题是3D目标检测技术在自动驾驶进程中的应用。尽管环境视觉相机技术的发展为3D目标检测提供了高分辨率的语义信...
