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11-28FlashOcc：占用预测新思路，精度、效率和内存占用新SOTA！原标题：FlashOcc:FastandMemory-EfficientOccupancyPredictionviaChannel-to-HeightPlugi...
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10-27增强多模态3D目标检测的准确特征对齐：GraphAlign的应用原标题：GraphAlign:EnhancingAccurateFeatureAlignmentbyGraphmatchingforMulti-Modal3DO...
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09-30首篇仅使用2D标签训练多视图3D占用模型的新范式本文经自动驾驶之心公众号授权转载，转载请联系出处。【RenderOcc，首篇仅使用2D标签训练多视图3D占用模型的新范式】作者从多视图图像中提取NeRF风格的3...
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06-20无需标注数据，「3D理解」进入多模态预训练时代！ULIP系列全面开源，刷新SOTA通过对齐三维形状、二维图片以及相应的语言描述，多模态预训练方法也带动了3D表征学习的发展。不过现有的多模态预训练框架收集数据的方法缺乏可扩展性，极大限制了多模态...
