新闻中心 
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04-23牛津大学最新！Mickey：3D中的2D图像匹配SOTA！(CVPR'24)写在前面项目链接：https://nianticlabs.github.io/mickey/给定两张图片，可以通过建立图片之间的对应关系来估计它们之间的相机姿态...
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04-19如何利用transformer有效关联激光雷达-毫米波雷达-视觉特征？笔者个人理解自动驾驶的基础任务之一是三维目标检测，而现在许多方法都是基于多传感器融合的方法实现的。那为什么要进行多传感器融合?无论是激光雷达和相机融合，又或者是...
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04-11多个SOTA ！OV-Uni3DETR：提高3D检测在类别、场景和模态之间的普遍性（清华&港大）这篇论文讨论了3D目标检测的领域，特别是针对Open-Vocabulary的3D目标检测。在传统的3D目标检测任务中，系统需要在预测真实场景中物体的定位3D边界...
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04-11效率狂增16倍！VRSO：纯视觉静态物体3D标注，打通数据闭环！标注之殇静态物体检测（SOD），包括交通信号灯、导向牌和交通锥，大多数算法是数据驱动深度神经网络，需要大量的训练数据。现在的做法通常是对大量的训练样本在LiDA...
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04-023D视觉绕不开的点云配准！一文搞懂所有主流方案与挑战作为点集合的点云有望通过3D重建、工业检测和机器人操作中，在获取和生成物体的三维（3D）表面信息方面带来一场改变。最具挑战性但必不可少的过程是点云配准，即获得一...
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03-26CLIP-BEVFormer：显式监督BEVFormer结构，提升长尾检测性能写在前面&笔者的个人理解目前，在整个自动驾驶系统当中，感知模块扮演了其中至关重要的角色，行驶在道路上的自动驾驶车辆只有通过感知模块获得到准确的感知结果后...
