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07-18
能抓取玻璃碎片、水下透明物，清华提出通用型透明物体抓取框架，成功率极高
复杂环境下透明物体的感知和抓取是机器人领域和计算机视觉领域公认的难题。近日，来自清华大学深圳国际研究生院的团队与合作者提出了一种视-触融合的透明物体抓取框架，该...
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