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01-17
开源VLMs的潜力被RoboFlamingo框架释放
近年来,大模型的研究正在加速推进,它逐渐在各类任务上展现出多模态的理解和时间空间上的推理能力。机器人的各类具身操作任务天然就对语言指令理解、场景感知和时空规划等...
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