新闻中心 
-
03-28量产杀器！P-Mapnet：利用低精地图SDMap先验，建图性能暴力提升近20个点！写在前面当前自动驾驶系统摆脱对高精度地图依赖的算法之一，是利用远距离范围下的感知表现依然较差的现实依然较差。为此，我们提出了P-MapNet，其中的“P”专注于...
-
03-07ADMap：抗干扰在线高精地图新思路写在前面&笔者的个人理解很高兴受邀参加自动驾驶之心的活动，我们将分享在线重建矢量化高精度地图的抗扰动方法ADMap。你可以在https://github...
-
01-29抗干扰框架ADMap：重建在线矢量化高精地图的利器论文链接：https://arxiv.org/pdf/2401.13172.pdf代码链接：https://github.com/hht1996ok/ADMap...
-
共1页 3条
