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04-19
如何利用transformer有效关联激光雷达-毫米波雷达-视觉特征?
笔者个人理解自动驾驶的基础任务之一是三维目标检测,而现在许多方法都是基于多传感器融合的方法实现的。那为什么要进行多传感器融合?无论是激光雷达和相机融合,又或者是...
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