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05-24HuggingFace教你怎样做出SOTA视觉模型前有OpenAI的GPT-4o,后有谷歌的系列王炸,先进的多模态大模型接连炸场。其他从业者在震撼之余,也再次开始思考怎么追赶这些超级模型了。在这篇Hugging...
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05-23牛津大学最新 | 近400篇总结!畅谈大语言模型与三维世界最新综述写在前面&笔者的个人理解随着大型语言模型(LLM)的发展,它们与3D空间数据(3DLLM)之间的集成取得了快速进展,为理解物理空间和与物理空间交互提供了...
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05-13超越ORB-SLAM3!SL-SLAM:低光、严重抖动和弱纹理场景全搞定写在前面今天我们探讨下深度学习技术如何改善在复杂环境中基于视觉的SLAM(同时定位与地图构建)性能。通过将深度特征提取和深度匹配方法相结合,这里介绍了一种多功能...
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05-06仅用250美元,Hugging Face技术主管手把手教你微调Llama 3我们熟悉的Meta推出的Llama3、MistralAI推出的Mistral和Mixtral模型以及AI21实验室推出的Jamba等开源大语言模型已经成为Ope...
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04-28让大模型不再「巨无霸」,这是一份最新的大模型参数高效微调综述AIxiv专栏是本站发布学术、技术内容的栏目。过去数年,本站AIxiv专栏接收报道了2000多篇内容,覆盖全球各大高校与企业的顶级实验室,有效促进了学术交流与传...
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04-17nuScenes最新SOTA | SparseAD:稀疏查询助力高效端到端自动驾驶!写在前面&出发点端到端的范式使用统一的框架在自动驾驶系统中实现多任务。尽管这种范式具有简单性和清晰性,但端到端的自动驾驶方法在子任务上的性能仍然远远落后...

