新闻中心
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05-27YOLOv10来啦!真正实时端到端目标检测过去几年里,YOLOs因在计算成本和检测性能之间实现有效平衡而成为实时目标检测领域的主流范式。研究人员针对YOLOs的结构设计、优化目标、数据增强策略等进行了深...
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05-082025年,端到端自动驾驶在国内是否会有实质性的突破和进展?并非所有人都能理解TeslaV12在北美大范围推送以及凭借其优良的表现开启获得越来越多用户认同的局面,端到端自动驾驶也成为自动驾驶行业里大家最为关注的技术方向。...
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04-17nuScenes最新SOTA | SparseAD:稀疏查询助力高效端到端自动驾驶!写在前面&出发点端到端的范式使用统一的框架在自动驾驶系统中实现多任务。尽管这种范式具有简单性和清晰性,但端到端的自动驾驶方法在子任务上的性能仍然远远落后...
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04-15聊聊端到端与下一代自动驾驶系统,以及端到端自动驾驶的一些误区?最近一个月由于众所周知的一些原因,非常密集地和行业内的各种老师同学进行了交流。交流中必不可免的一个话题自然是端到端与火爆的特斯拉FSDV12。想借此机会,整理一...
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03-19DECO: 纯卷积Query-Based检测器超越DETR!标题:DECO:Query-BasedEnd-to-EndObjectDetectionwithConvNets论文:https://arxiv.org/pdf...
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03-13端到端没有数据怎么办?ActiveAD:面向规划的端到端自动驾驶主动学习!自动驾驶的端到端可微学习最近已成为一种突出的范式。一个主要瓶颈在于其对高质量标记数据的巨大需求,例如3D框和语义分割,这些数据的手动注释成本是出了名的昂贵。由于...

