新闻中心 
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09-23ECCV 2025 oral | 首次基于深度聚类的多模态融合，上交、伯克利提出双向结构对齐的融合网络新SOTA！本文的主要作者来自上海交通大学智能机器人与机器视觉（IRMV）实验室。本文第一作者是实验室硕士生刘久铭，主要研究方向为点云配准，雷达里程计，多模态融合，nerf...
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04-29Gaussian-LIC：首个多传感器融合3DGS-SLAM系统（浙大&TUM）多传感器与3DGS的结合“基于3D空间中的采样进行计算密集型SLAM任务所需的实时能力”的隐式表达法需要基于NeRF-based+SLAM方法。3DGS以其快速...
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03-22相机与激光雷达是怎么标定的？一览行业所有主流的标定工具相机和激光雷达的标定是许多任务中至关重要的基础工作，标定的准确度直接影响了后续方案融合的效果上限。随着许多自动驾驶和机器人公司投入了大量的人力和物力来不断提高标...
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10-20GSLAM | 一个通用的SLAM架构和基准突然发现了一篇19年的论文GSLAM：AGeneralSLAMFrameworkandBenchmark开源代码：https://github.com/zdzh...
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10-11合成非模态感知数据集AmodalSynthDrive：用于自动驾驶的创新解决方案论文链接：https://arxiv.org/pdf/2309.06547.pdf数据集链接：http://amodalsynthdrive.cs.uni-fr...
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