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12-23
统一视觉理解与生成，MetaMorph模型问世，LeCun、谢赛宁、刘壮等参与
如今，多模态大模型（MLLM）已经在视觉理解领域取得了长足进步，其中视觉指令调整方法已被广泛应用。该方法是具有数据和计算效率方面的优势，其有效性表明大语言模型（...
03-25
CVPR 2025 | 零样本6D物体姿态估计框架SAM-6D，向具身智能更进一步
在许多实际应用中，物体姿态估计扮演着关键角色，比如在具身智能、机器人操作和增强现实等领域。在这一领域中，最先受到关注的任务是实例级别6D姿态估计，其需要关于目标...
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