新闻中心 
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10-12你是否真正掌握了坐标系转换？自动驾驶离不开的多传感器问题一先导与重点文章主要介绍自动驾驶技术中几种常用的坐标系统，以及他们之间如何完成关联和转换，最终构建出统一的环境模型。这里重点理解自车到相机刚体转换(外参)，相机...
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10-11新标题：ADAPT：端到端自动驾驶可解释性的初步探索本文经自动驾驶之心公众号授权转载，转载请联系出处。笔者的个人思考端到端是今年非常火的一个方向，今年的CVPRbestpaper也颁给了UniAD，但端到端同样也...
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10-11标题重写：ICCV 2025优秀学生论文跟踪，Github已经获得1.6K star，仿佛魔法般的全面信息！1.论文信息今年的ICCV2023beststudentpaper颁给了康奈尔大学的qianqianwang，目前是加州大学伯克利分校的博士后研究员!2.领域背...
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10-10跨模态Transformer：面向快速鲁棒的3D目标检测目前，在自动驾驶的车辆中已经配备了多种信息采集传感器，如激光雷达、毫米波雷达以及相机传感器。从目前来看，多种传感器在自动驾驶的感知任务中显示出了巨大的发展前景。...
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10-09世界模型大放异彩！这20多种自动驾驶场景数据的逼真程度令人难以置信......你认为这是一个普通无趣的自动驾驶视频吗？这段内容不需要改变原意，需要将其改写为中文没有一帧是“真的”。不同路况、各种天气，20多种情况都能模拟，效果以假乱真。世...
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10-08自动驾驶中的交通规则识别问题自动驾驶中的交通规则识别问题，需要具体代码示例摘要：自动驾驶技术正在迅速发展，并且在未来有望实现商业化应用。然而，与此同时，自动驾驶车辆面临着一个重要的挑战，即...
