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04-15Al Agent--大模型时代重要落地方向一、LLM-basedAgent整体架构大语言模型Agent的构成，主要分为以下4个模块：1.画像模块：主要描述Agent的背景信息下面介绍画像模块的主要内容和...
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04-09破除36年前魔咒！Meta推出反向训练大法消除大模型「逆转诅咒」大语言模型的「逆转诅咒」，被解开了！这个诅咒在去年9月首次被发现，一时间引起LeCun、Karpathy、马库斯等一众大佬的惊呼。由于风光无两、不可一世的大模型...
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04-01采用生成式人工智能系统可能会改变企业的云架构企业借助数据可用性和安全性到大型语言模型和选择和监控，企业采用生成式人工智能意味着需要重新审视自己的云架构。所以，很多企业正在重新构建云架构，同时也在开发生成式...
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03-253D版Sora来了？UMass、MIT等提出3D世界模型，具身智能机器人实现新里程碑在最近的研究中，视觉-语言-动作（VLA，vision-language-action）模型的输入基本都是2D数据，没有集成更通用的3D物理世界。此外，现有的模...
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03-18一句指令就能冲咖啡、倒红酒、锤钉子，清华具身智能CoPa「动」手了近期，具身智能方向取得了诸多进展。从谷歌的RT-H到OpenAI、Figure联合打造的Figure01，机器人的交互性、通用性越来越强。如果未来机器人成为人们...
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03-13端到端没有数据怎么办？ActiveAD：面向规划的端到端自动驾驶主动学习！自动驾驶的端到端可微学习最近已成为一种突出的范式。一个主要瓶颈在于其对高质量标记数据的巨大需求，例如3D框和语义分割，这些数据的手动注释成本是出了名的昂贵。由于...
