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07-19华为GTS LocMoE+：高可扩展性亲和度 MoE 架构，低开销实现主动路由AIxiv专栏是本站发布学术、技术内容的栏目。过去数年，本站AIxiv专栏接收报道了2000多篇内容，覆盖全球各大高校与企业的顶级实验室，有效促进了学术交流与传...
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05-24可控核聚变新里程碑，AI首次实现双托卡马克3D场全自动优化，登Nature子刊编辑|X几十年来，核聚变释放能量的「精妙」过程一直吸引着科学家们的研究兴趣。现在，在普林斯顿等离子体物理实验室（PPPL）中，科学家正借助人工智能，来解决人类面...
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05-17CVPR'24 Oral | 一览纯稀疏点云检测器SAFDNet的前世今生！写在前面&笔者的个人理解3D点云物体检测对自动驾驶感知至关重要，如何高效地从稀疏点云数据中学习特征表示是3D点云物体检测领域的一个关键挑战。我们在本文中...
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05-13超越ORB-SLAM3！SL-SLAM：低光、严重抖动和弱纹理场景全搞定写在前面今天我们探讨下深度学习技术如何改善在复杂环境中基于视觉的SLAM（同时定位与地图构建）性能。通过将深度特征提取和深度匹配方法相结合，这里介绍了一种多功能...
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04-29小红书从记忆机制解读信息检索，提出新范式获得 EACL Oral近日，来自小红书搜索算法团队的论文《GenerativeDenseRetrieval:MemoryCanBeaBurden》被自然语言处理领域国际会议EACL2...
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04-29Gaussian-LIC：首个多传感器融合3DGS-SLAM系统（浙大&TUM）多传感器与3DGS的结合“基于3D空间中的采样进行计算密集型SLAM任务所需的实时能力”的隐式表达法需要基于NeRF-based+SLAM方法。3DGS以其快速...
