新闻中心 
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05-30比PID更丝滑的控制算法&卡内基梅隆大学MPC控制算法，全称ModelPredictiveControl（模型预测控制），是一种基于系统动态模型的控制技术。它的工作原理是通过数学模型预测系统的未来行为...
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05-29Yolov10：详解、部署、应用一站式齐全！一、前言在过去的几年里，YOLOs由于其在计算成本和检测性能之间的有效平衡，已成为实时目标检测领域的主导范式。研究人员探索了YOLO的架构设计、优化目标、数据扩...
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05-28清华接手，YOLOv10问世：性能大幅提升，登上GitHub热榜目标检测系统的标杆YOLO系列，再次获得了重磅升级。自今年2月YOLOv9发布之后，YOLO（YouOnlyLookOnce）系列的接力棒传到了清华大学研究人员...
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05-28适应多形态多任务，最强开源机器人学习系统「八爪鱼」诞生在机器人学习方面，一种常用方法是收集针对特定机器人和任务的数据集，然后用其来训练策略。但是，如果使用这种方法来从头开始学习，每一个任务都需要收集足够数据，并且所...
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05-27港大字节提出多模态大模型新范式，模拟人类先感知后认知，精确定位图中物体当前，多模态大模型（MLLM）在多项视觉任务上展现出了强大的认知理解能力。然而大部分多模态大模型局限于单向的图像理解，难以将理解的内容映射回图像上。比如，模型能...
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05-27模块化重构LLaVA，替换组件只需添加1-2个文件，开源TinyLLaVA Factory来了TinyLLaVA+项目由清华大学电子系多媒体信号与智能信息处理实验室(MSIIP)吴及教授团队和北京航空航天大学人工智能学院黄雷老师团队联袂打造。清华大学MS...
