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03-01
几行代码稳定UNet ! 中山大学等提出ScaleLong扩散模型：从质疑Scaling到成为Scaling
在标准的UNet结构中，longskipconnection上的scaling系数一般为1。然而，在一些著名的扩散模型工作中，比如Imagen，Score-ba...
02-28
自动驾驶与轨迹预测看这一篇就够了！
轨迹预测在自动驾驶中承担着重要的角色，自动驾驶轨迹预测是指通过分析车辆行驶过程中的各种数据，预测车辆未来的行驶轨迹。作为自动驾驶的核心模块，轨迹预测的质量对于下...
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