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UniVision引入新一代统一框架：BEV检测与Occupancy双任务达到最先进水平！
写在前面&个人理解近年来，自动驾驶技术中以视觉为中心的3D感知得到了迅猛发展。尽管3D感知模型在结构和概念上相似，但在特征表示、数据格式和目标方面仍存在...
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