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04-17nuScenes最新SOTA | SparseAD：稀疏查询助力高效端到端自动驾驶！写在前面&出发点端到端的范式使用统一的框架在自动驾驶系统中实现多任务。尽管这种范式具有简单性和清晰性，但端到端的自动驾驶方法在子任务上的性能仍然远远落后...
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04-10全面突围，谷歌昨晚更新了一大波大模型产品这周二，谷歌在Google的CloudNext2024上发布了一系列AI相关的模型更新和产品，其中包括Gemini1.5Pro首次提供了本地语音（语音）理解功能...
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04-08无需训练，这个新方法实现了生成图像尺寸、分辨率自由近期，扩散模型凭借其出色的性能已超越GAN和自回归模型，成为生成式模型的主流选择。基于扩散模型的文本到图像生成模型（如SD、SDXL、Midjourney和Im...
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04-02RV融合性能拉爆！RCBEVDet：Radar也有春天，最新SOTA！写在前面&笔者的个人理解这篇讨论文关注的主要问题是3D目标检测技术在自动驾驶进程中的应用。尽管环境视觉相机技术的发展为3D目标检测提供了高分辨率的语义信...
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03-26腾讯机器人研究登顶刊！能帮程序员安显示器，像真人一样协同干活国产机器人新突破：两只各自独立的机械臂，已经可以丝滑地打配合了！不信你看这双手拧瓶盖：拧完再端起杯子倒水：活灵活现，如真人。呐，还能搭把手帮程序员安装好显示屏：...
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03-13颜水成/程明明新作！Sora核心组件DiT训练提速10倍，Masked Diffusion Transformer V2开源作为Sora引人注目的核心技术之一，DiT利用DiffusionTransformer将生成模型扩展到更大的规模，从而实现出色的图像生成效果。然而，更大的模型规...
