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04-09北大开源最强aiXcoder-7B代码大模型！聚焦真实开发场景，专为企业私有部署设计从科技圈最新动态来看，最近AI代码生成概念实火。可是，小伙伴们有没有感觉，AI刷程序题比较亮眼，到了企业真实开发场景中，总感觉欠点火候？恰在此时，一位低调的资深...
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03-23深度估计SOTA！自动驾驶单目与环视深度的自适应融合写在前面&个人理解多视图深度估计在各种基准测试中都取得了较高性能。然而，目前几乎所有的多视图系统都依赖于给定的理想相机姿态，而这在许多现实世界的场景中是...
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03-19为自动驾驶而生，Lightning NeRF：速度提升10倍写在前面&笔者的个人理解最近的研究强调了NeRF在自动驾驶环境中的应用前景。然而室外环境的复杂性，加上驾驶场景中的视点受限，使精确重建场景几何体的任务变...
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03-18一句指令就能冲咖啡、倒红酒、锤钉子，清华具身智能CoPa「动」手了近期，具身智能方向取得了诸多进展。从谷歌的RT-H到OpenAI、Figure联合打造的Figure01，机器人的交互性、通用性越来越强。如果未来机器人成为人们...
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02-07OccNeRF：完全无需激光雷达数据监督写在前面&笔者的个人总结近年来，自动驾驶领域的3D占据预测任务因其独特的优势受到学术界和工业界的广泛关注。该任务通过重建周围环境的3D结构，为自动驾驶的...
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01-24BAT方法：AAAI 2025首个多模态目标追踪通用双向适配器目标跟踪是计算机视觉的基础任务之一，近年来，单模态（RGB）目标跟踪取得了重大进展。然而，由于单一成像传感器的限制，我们需要引入多模态图像（如RGB、红外等）来...
