新闻中心 
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05-24世界模型也扩散！训练出的智能体竟然不错世界模型提供了一种以安全且样本高效的方式训练强化学习智能体的方法。近期，世界模型主要对离散潜在变量序列进行操作来模拟环境动态。然而，这种压缩为紧凑离散表征的方法...
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05-24Karpathy称赞，从零实现LLaMa3项目爆火，半天1.5k star一个月前，Meta+发布了开源大模型llama3系列，在多个关键基准测试中优于业界SOTA模型，并在代码生成任务上全面领先。此后，开发者们便开始了本地部署和实现...
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05-23加州大学最新！CarDreamer：全面、灵活的自动驾驶算法测试开源平台写在前面&笔者的个人理解为了在复杂的真实世界场景中安全导航，自动驾驶汽车必须能够够适应各种道路条件并预测未来事件。基于世界模型的强化学习（RL）已经成为...
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05-23简单通用：视觉基础网络最高3倍无损训练加速，清华EfficientTrain++入选TPAMI 2025论文链接：https://arxiv.org/pdf/2405.08768代码和预训练模型已开源：https://github.com/LeapLabTHU/E...
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05-23简单通用：视觉基础网络3倍无损训练加速，清华EfficientTrain++入选TPAMI 2025本讨论文作者王语霖是清华大学自动化系2019级直博生，师从吴澄院士和黄高副教授，主要研究方向为高效深度学习、计算机视觉等。他曾以第一作者在TPAMI、NeurI...
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05-17CVPR'24 Oral | 一览纯稀疏点云检测器SAFDNet的前世今生！写在前面&笔者的个人理解3D点云物体检测对自动驾驶感知至关重要，如何高效地从稀疏点云数据中学习特征表示是3D点云物体检测领域的一个关键挑战。我们在本文中...
