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10-16语言、机器人破壁，MIT等用GPT-4生成模拟任务，并迁移到真实世界重写内容为：机器之心报道编辑：杜伟、小舟GPT-4与机器人又擦出了新的火花。在机器人领域，实现通用机器人策略需要大量数据，而在真实世界收集这些数据又耗时费力。尽...
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10-16语言、机器人破壁，MIT等用GPT-4自动生成模拟任务，并迁移到真实世界在机器人领域，实现通用机器人策略需要大量数据，而在真实世界收集这些数据又耗时费力。尽管模拟为生成场景级和实例级的不同体量的数据提供了一种经济的解决方案，但由于需...
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10-13优化学习效率：通过0.6%额外参数将旧模型迁移至新任务持续学习的目的是模仿人类在连续任务中持续积累知识的能力，其主要挑战是在持续学习新任务后如何保持对以前所学任务的表现，即避免灾难性遗忘（catastrophicf...
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06-26谷歌旗下 DeepMind 开发出 RoboCat AI 模型，能控制多种机器人执行一系列任务6月26日消息，谷歌旗下DeepMind表示，该公司已经开发出一种名为RoboCat的人工智能模型，可以控制不同的机器人手臂执行一系列任务。仅仅这一点并不特别新...
