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10-10跨模态Transformer：面向快速鲁棒的3D目标检测目前，在自动驾驶的车辆中已经配备了多种信息采集传感器，如激光雷达、毫米波雷达以及相机传感器。从目前来看，多种传感器在自动驾驶的感知任务中显示出了巨大的发展前景。...
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