新闻中心 
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05-27DiffMap：首个利用LDM来增强高精地图构建的网络论文标题：DiffMap:EnhancingMapSegmentationwithMapPriorUsingDiffusionModel论文作者：PeijinJ...
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05-24世界模型也扩散！训练出的智能体竟然不错世界模型提供了一种以安全且样本高效的方式训练强化学习智能体的方法。近期，世界模型主要对离散潜在变量序列进行操作来模拟环境动态。然而，这种压缩为紧凑离散表征的方法...
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05-24数据更多更好还是质量更高更好？这项研究能帮你做出选择对基础模型进行scaling是指使用更多数据、计算和参数进行预训练，简单来说就是「规模扩展」。虽然直接扩展模型规模看起来简单粗暴，但也确实为机器学习社区带来了不...
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05-23加州大学最新！CarDreamer：全面、灵活的自动驾驶算法测试开源平台写在前面&笔者的个人理解为了在复杂的真实世界场景中安全导航，自动驾驶汽车必须能够够适应各种道路条件并预测未来事件。基于世界模型的强化学习（RL）已经成为...
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05-23简单通用：视觉基础网络最高3倍无损训练加速，清华EfficientTrain++入选TPAMI 2025论文链接：https://arxiv.org/pdf/2405.08768代码和预训练模型已开源：https://github.com/LeapLabTHU/E...
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05-23简单通用：视觉基础网络3倍无损训练加速，清华EfficientTrain++入选TPAMI 2025本讨论文作者王语霖是清华大学自动化系2019级直博生，师从吴澄院士和黄高副教授，主要研究方向为高效深度学习、计算机视觉等。他曾以第一作者在TPAMI、NeurI...
