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10-05遥遥领先!BEVHeight++:针对路侧视觉3D目标检测新方案!回归到地面的高度,以实现距离不可知的公式,从而简化仅相机感知方法的优化过程。在路侧camera的3D检测基准上,方法大大超过了以前所有以视觉为中心的方法。它比B...
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