新闻中心 
-
04-023D视觉绕不开的点云配准！一文搞懂所有主流方案与挑战作为点集合的点云有望通过3D重建、工业检测和机器人操作中，在获取和生成物体的三维（3D）表面信息方面带来一场改变。最具挑战性但必不可少的过程是点云配准，即获得一...
-
03-26CLIP-BEVFormer：显式监督BEVFormer结构，提升长尾检测性能写在前面&笔者的个人理解目前，在整个自动驾驶系统当中，感知模块扮演了其中至关重要的角色，行驶在道路上的自动驾驶车辆只有通过感知模块获得到准确的感知结果后...
-
03-253D版Sora来了？UMass、MIT等提出3D世界模型，具身智能机器人实现新里程碑在最近的研究中，视觉-语言-动作（VLA，vision-language-action）模型的输入基本都是2D数据，没有集成更通用的3D物理世界。此外，现有的模...
-
03-11零一万物自研全导航图向量数据库，横扫权威榜单6项第一3月11日，零一万物宣布推出基于全导航图的新型向量数据库「笛卡尔（Descartes）」，已包揽权威榜单ANN-Benchmarks6项数据集评测第一名。向量数...
-
03-08GPT-4王冠没掉！Claude 3竞技场人类投票成绩出炉：仅居第三Claude3的竞技场排名终于来了：短短3天内，20000张投票，将榜单的流量推向空前。最终，Claude3最强的“大杯”模型Opus得分1233，成为第一个能...
-
03-08OccFusion：一种简单有效的Occ多传感器融合框架（性能SOTA）对3D场景的全面理解在自动驾驶中至关重要，最近的3D语义占用预测模型已经成功地解决了描述具有不同形状和类别的真实世界物体的挑战。然而，现有的3D占用预测方法在很...
