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首个自主完|成人|类任务机器人出现,五指灵活速度超人,大模型加持虚拟空间训练

2024-03-11
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这周,由OpenAI、微软、贝佐斯和英伟达投资的机器人公司Figure AI宣布获得接近7亿美元的融资,计划在未来一年内研发出可独立行走的人形机器人。

而特斯拉的擎天柱也屡屡传出好消息。

没人怀疑,今年会是人形机器人爆发的一年。

一家位于加拿大的机器人公司Sanctuary AI最近发布了一款全新的人形机器人Phoenix。

官方号称它能以和人类一样的速率自主完成很多工作。

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世界上第一台能以人类速度自主完成任务的机器人

Pheonix可以轻轻地抓取、移动并优雅地将每个对象放置在它的左右两侧。

它能够自主识别物体的颜色,将不同颜色的物体分开摆放,其操作流畅高效,实现速度接近人类水平。

时代周刊在将Phoenix评为了2025年的最佳发明,说明了主流的大众媒体对他们的认可。

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Phoenix由先进且独特的人工智能系统 Carbon 来控制,身高1米7,重155磅,拥有行业最领先的机器手,可与人类手的灵活性和精细操作相媲美。

Carbon融合现代人工智能技术,将自然语言转化为现实世界的行动,具有可解释、可审查的推理能力,负责规划任务和运动计划,使得Phoenix能像人一样思考、行动,从而完成工作任务。

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它的工作负载可以达到25公斤,并且能以5公里每小时的速度进行移动。

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有网友做了一个统计所有机器人公司产品向人类「进化」的进度的表格,可以看出,头部几家公司已经能够完成自主的工作任务了。

而要完成精细的工作任务,主要的难点就在于手部的灵活性和控制技术上。

根据Sanctuary AI的演示,现在机器人已经可以自主完成很多简单的工作了。

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检查试管。

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将螺丝和螺母分类。

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将物品放入瓶子中。

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对物品进行扫码识别。

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还可以自主完成像人类一样的叠方块游戏。

训练方式:从远程遥控数据中自主学习

Sanctuary AI 使用远程操作对Pheonix 进行训练。

工作人员通过VR系统,操纵机器人的四肢、手和手指完成各种任务。

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然后,将操作过程中的数据放在一个模拟的系统中,对机器人进行训练。

而为了实现训练之后的动作,并且同时让机器人的动作能够达到迅速,有力,而且精准,他们选择了液压系统来完成对于机器人的操控。

根据CTO Gildert的说法,只有液压系统能够让机器人「做一些非常灵巧的事情,比如穿针、扣纽扣之类的,你必须问自己,那只手还能举起一个 50 磅重的手提箱,并且以人类速度在键盘上打字。」

在去年3月份,他们把机器人放到了温哥华的一个超市中,让它完成了110项与零售相关的任务。这包括挑选和包装商品、贴标签、贴标签、折叠和清理商店。

公司核心创始人

CEO:Geordie Rose

他是一名科技行业的连续创业者。

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在2018年创立Sanctuary AI之前,他曾经创立了2家高科技公司:

Kindred.ai:世界上第一家制造能在生产环境中使用的强化学习的机器人公司。

D-W*e Systems Inc.:世界上第一家量子计算公司,向谷歌、美国宇航局、洛克希德·马丁公司、Gap Inc. 和几个美国政府机构出售量子计算机。

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他是不列颠哥伦比亚大学理论物理学博士。

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他还是一名搏击运动员,曾经是两届加拿大国家摔跤冠军,并且是 2010年NAGA大师白带巴西柔术世界锦标赛道道和无道类别的冠军。

CTO:Suzanne Gildert

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她之前和CEO一起,在D-W*e和Kindred都担任重要职务。

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在加入Sanctuary之前,Suzanne是Kindred AI的联合创始人。她负责监督公司类人机器人的设计和工程,并负责开发认知架构,使机器人能够了解自己及其环境。

在D-W*e期间,Suzanne开发了MAXCAT——世界上第一个针对量子计算机的游戏,开发了世界上第一个在量子计算机上运行的监督分类器,并且是第一个使用量子计算机控制机器人运动的人。

她毕业于伯明翰大学,研究方向是实验量子物理。

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他们两人同时也在网上定期发布与技术有关的播客,涉及内容从公司的治理到公司的具体技术细节,如果对人形机器人有兴趣的话千万不要错过他们的精彩内容。

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播客地址:https://sanctuary.ai/podcast/

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