凤凰网科技讯（作者/于雷）4月24日，根据爱企查app的数据，帕西尼感知科技（深圳）有限公司完成了工商变更，增加了比亚迪作为股东，标志着这家在触觉技术领域崭露头角的企业再次获得产业链巨头的支持。该公司成立于2025年，法定代表人为许晋诚，注册资本约为846.6万元，业务主要涵盖电子元器件制造以及工业和服务消费机器人的研发与生产。

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作为国内为数不多的能够自主研发触觉传感器的企业，帕西尼感知科技以高精度多维触觉感知技术为核心，其ITPU触觉传感系统能够精确识别物体的六维位姿（位置和姿态），打破了海外企业在高端传感器市场的垄断。公司的产品线从触觉传感器、机器人关节模块扩展到人形机器人的整体制造，已在工业质量检测、医疗康复等领域实现了商业化应用。2025年，帕西尼连续完成了A轮及A+轮的数亿元融资，创下了全球触觉技术领域融资规模的新纪录。

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在技术突破方面，帕西尼推出的第二代类人机器人TORA-ONE搭载了近2000个自主研发的触觉传感器，其灵巧手DexH13能够完成端咖啡、拧螺丝等精细操作，触觉感知的灵敏度达到了国际领先水平。创始人许晋诚曾师从日本机器*威菅野重树教授，研发团队的核心成员来自早稻田大学机器人实验室。

目前，帕西尼的技术已在深圳地铁智能安检等场景中落地，商业化进程持续加速。

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