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FRN——小样本学习SOTA模型

2025-07-22

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本文介绍CVPR2025论文提出的小样本学习模型FRN，其将分类问题归为特征重构问题，以闭合解形式从支持样本回归查询样本特征，性能与效率更优。文中展示了基于PaddlePaddle复现的FRN在mini-ImageNet上的精度，还介绍了数据集、环境依赖、快速开始步骤、代码结构及模型信息等内容。

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frn——小样本学习sota模型 -

FRN——小样本学习SOTA模型

一、论文概述

论文Few-Shot Classification with Feature Map Reconstruction Networks是顶会CVPR2025上发表的一种小样本学习经典方法。该方法在小样本学习的benchmark上依然具有最佳的性能指标，是该领域的重要方法。

FRN将小样本分类问题归结为潜在空间中的特征重构问题。作者认为，通过支持样本重构查询样本特征的能力，决定了查询样本的所属类别。作者在小样本学习中引入了一种新的机制，以闭合解的形式从支持样本特征直接向查询样本特征做回归，无需引入新的模块或者大规模的训练参数。上述方法得到的模型（FRN），相比先前的其他方法，无论在计算效率上还是性能表现上都更有优势。FRN在四个细粒度数据集上展现出实质性提升。在通用的粗粒度数据集mini-ImageNet和tiered-ImageNet上，也达到了SOTA指标。

下图展示了FRN的基本工作流程。

FRN——小样本学习SOTA模型 -

二、复现精度

基于paddlepaddle深度学习框架，对文献算法进行复现后，本项目在mini-ImageNet上达到的测试精度，如下表所示。

task	本项目精度	参考文献精度
5-Way 1-Shot		66.45+-0.19
5-Way 5-Shot		82.83+-0.13

模型训练包括了两个过程，首先是模型预训练，按照典型分类网络的训练过程，将整个训练集送入backbone进行训练；然后是微调过程，按照episode training的训练范式，配置为20-Way 5-Shot方式进行微调训练。这两个训练过程的训练超参数设置如下：

（1）预训练过程

超参数名	设置值
lr	0.1
gamma	0.1
epoch	350
milestones	200 300
batch_size	512

（2）微调训练过程

超参数名	设置值
lr	1e-3
gamma	0.1
epoch	150
train_n_episode	1000
milestones	70 120
train_n_way	20
n_shot	5

三、数据集

miniImageNet数据集节选自ImageNet数据集。 DeepMind团队首次将miniImageNet数据集用于小样本学习研究，从此miniImageNet成为了元学习和小样本领域的基准数据集。关于该数据集的介绍可以参考https://blog.csdn.net/wangkaidehao/article/details/105531837

miniImageNet是由Oriol Vinyals等在Matching Networks 中首次提出的，该文献是小样本分类任务的开山制作，也是本次复现论文关于该数据集的参考文献。在Matching Networks中，作者提出对ImageNet中的类别和样本进行抽取（参见其Appendix B），形成了一个数据子集，将其命名为miniImageNet。划分方法，作者仅给出了一个文本文件进行说明。 Vinyals在文中指明了miniImageNet图片尺寸为84x84。因此，后续小样本领域的研究者，均是基于原始图像，在代码中进行预处理，将图像缩放到84x84的规格。

至于如何缩放到84x84，本领域研究者各有各的方法，通常与研究者的个人理解相关，但一般对实验结果影响不大。本次文献论文原文，未能给出 miniImageNet的具体实现方法，本项目即参考领域内较为通用的预处理方法进行处理。

数据集大小：
- miniImageNet包含100类共60000张彩色图片，其中每类有600个样本。 mini-imagenet一共有2.86GB
数据格式：

|- miniImagenet|  |- images/|  |  |- n0153282900000005.jpg 
|  |  |- n0153282900000006.jpg|  |  |- …|  |- train.csv|  |- test.csv|  |- val.csv

数据集链接：miniImagenet

四、环境依赖

硬件：
- x86 cpu
- NVIDIA GPU
框架：
- PaddlePaddle = 2.4
其他依赖项：
玻璃钢企业网站源码1.5
本程序源码为asp与acc编写，并没有花哨的界面与繁琐的功能，维护简单方便，只要你有一些点点asp的基础，二次开发易如反掌。 1.功能包括产品，新闻，留言簿，招聘，下载，...是大部分中小型的企业建站的首选。本程序是免费开源，只为大家学习之用。如果用于商业，版权问题概不负责。1.采用asp+access更加适合中小企业的网站模式。 2.网站页面div+css兼容目前所有主流浏览器，ie6+，Ch
1 查看详情
- numpy==1.19.3
- tqdm==4.59.0
- Pillow==8.3.1

五、快速开始

1、解压数据集和源代码：

!unzip -n -d ./data/ ./data/data105646/mini-imagenet-sxc.zip

In [ ]

%cd /home/aistudio/
!unzip -n -d ./data/ ./data/data105646/mini-imagenet-sxc.zip

In [ ]

%cd /home/aistudio/work/
!unzip -o frn.zip

In [ ]

# 生成json文件!cp write_miniImagenet_filelist.py /home/aistudio/data/mini-imagenet-sxc/
%cd /home/aistudio/data/mini-imagenet-sxc/
!python write_miniImagenet_filelist.py

2、执行以下命令启动预训练：

python pretrain.py --dataset mini_imagenet --data_path /home/aistudio/data/mini-imagenet-sxc --method stl_frn --lr 1e-1 --gamma 1e-1 --epoch 350 --milestones 200 300 --batch_size 512 --val_n_episode 600 --image_size 84 --model ResNet12 --n_shot 1 --n_query 15 --gpu

模型开始训练，运行完毕后，训练log和模型参数保存在./checkpoints/mini_imagenet/ResNet12_stl_frn_pretrain/目录下，分别是:

best_model.pdparams  # 最优模型参数文件output.log  # 训练LOG信息

训练完成后，可将上述文件手动保存到其他目录下，避免被后续训练操作覆盖。

In [ ]

%cd /home/aistudio/work
!python pretrain.py --dataset mini_imagenet --data_path /home/aistudio/data/mini-imagenet-sxc --method stl_frn --lr 1e-1 --gamma 1e-1 --epoch 350 --milestones 200 300 --batch_size 512 --val_n_episode 600 --image_size 84 --model ResNet12 --n_shot 1 --n_query 15   --gpu

3、执行以下命令启动微调训练：

python meta_train.py --dataset mini_imagenet --data_path /home/aistudio/data/mini-imagenet-sxc --method meta_frn --lr 1e-3 --gamma 1e-1 --epoch 150 --train_n_episode 1000 --val_n_episode 600 --milestones 70 120 --image_size 84 --model ResNet12 --train_n_way 20 --val_n_way 5 --n_shot 5 --n_query 15 --gpu --pretrain_path ./checkpoints/mini_imagenet/ResNet12_stl_frn_pretrain/best_model.pdparams

模型开始训练，运行完毕后，训练log和模型参数保存在./checkpoints/mini_imagenet/ResNet12_meta_frn_20way_5shot_metatrain/目录下，分别是:

best_model.pdparams  # 最优模型参数文件output.log  # 训练LOG信息

训练完成后，可将上述文件手动保存到其他目录下，避免被后续训练操作覆盖。

In [ ]

%cd /home/aistudio/work
!python meta_train.py --dataset mini_imagenet --data_path /home/aistudio/data/mini-imagenet-sxc --method meta_frn --lr 1e-3 --gamma 1e-1 --epoch 150 --train_n_episode 1000 --val_n_episode 600 --milestones 70 120 --image_size 84 --model ResNet12 --train_n_way 20 --val_n_way 5 --n_shot 5 --n_query 15 --gpu --pretrain_path ./checkpoints/mini_imagenet/ResNet12_stl_frn_pretrain/best_model.pdparams

4、执行以下命令进行评估

python test.py --dataset mini_imagenet --data_path /home/aistudio/data/mini-imagenet-sxc --model ResNet12 --method meta_frn --image_size 84 --gpu --n_shot 1 --model_path ./checkpoints/mini_imagenet/ResNet12_meta_frn_20way_5shot_metatrain/best_model.pdparams --test_task_nums 1 --test_n_episode 600

用于评估模型在小样本任务下的精度。

In [ ]

# 5-Way 1-Shot评估%cd /home/aistudio/work
!python test.py --dataset mini_imagenet --data_path /home/aistudio/data/mini-imagenet-sxc --model ResNet12 --method meta_frn --image_size 84 --gpu --n_shot 1 --model_path ./checkpoints/mini_imagenet/ResNet12_meta_frn_20way_5shot_metatrain/best_model.pdparams --test_task_nums 1 --test_n_episode 600

In [ ]

# 5-Way 5-Shot评估%cd /home/aistudio/work
!python test.py --dataset mini_imagenet --data_path /home/aistudio/data/mini-imagenet-sxc --model ResNet12 --method meta_frn --image_size 84 --gpu --n_shot 5 --model_path ./checkpoints/mini_imagenet/ResNet12_meta_frn_20way_5shot_metatrain/best_model.pdparams --test_task_nums 1 --test_n_episode 600

六、代码结构与详细说明

6.1 代码结构

├── data                               # 数据处理相关│   ├── datamgr.py                       # data manager模块│   ├── dataset.py                       # data set模块├── methods                             # 模型相关│   ├── FRN.py                          # FRN核心算法├── network                             # backbone│   ├── conv.py                         # Conv-4和Conv-6代码实现│   ├── resnet.py                        # ResNet-12代码实现├── scripts                             # 运行工程脚本│   ├── mini_imagenet                     
│   │   ├── run_frn                     
│   │   │   ├── run_frn_metatrain.sh         # 运行微调训练│   │   │   ├── run_frn_pretrain.sh          # 运行预训练│   │   │   ├── run_frn_test.sh            # 运行测试├── meta_train.py                         # 微调训练代码├── pretrain.py                          # 预训练代码├── test.py                             # 测试代码├── utils.py                            # 公共调用函数├── wirite_miniImagenet_filelist.py             # 生成mini-ImageNet数据json文件

6.2 参数说明

可以在 pretrain.py 中设置训练与评估相关参数，具体如下：

参数	默认值	说明
----batch_size	128	batch size
--lr	0.05	初始学习率
--wd	5e-4	weight decay超参
--gamma	0.1	lr_scheduler衰减系数
--milestones	80, 120	达到相应epoch后，lr_scheduler开始衰减
--epoch	150	遍历数据集的迭代轮数
--gpu	True	是否使用GPU进行训练
--dataset	mini_imagenet	指定训练数据集
--data_path	''	指定数据集的路径
--model	ResNet-12	指定采用的backbone
--val	meta	指定验证方式
--train_n_way	20	小样本训练类别数
--val_n_episode	600	验证时测试多少个episode
--val_n_way	5	小样本验证类别数
--n_shot	1	给定支持样本的个数
--n_query	15	指定查询样本的个数
--num_classes	64	指定base set类别总数
--s*e_freq	50	指定每隔多少个epoch保存一次模型参数
--seed	0	指定随机数种子
--resume	''	指定恢复训练时加载的中间参数文件路径

6.3 训练流程

可参考快速开始章节中的描述

训练输出

执行训练开始后，将得到类似如下的输出。每一轮epoch训练将会打印当前training loss、training acc、val loss、val acc以及训练kl散度。

Epoch 0 | Batch 0/150 | Loss 4.158544
best model! s*e...
val loss is 0.00, val acc is 37.46
model best acc is 37.46, best acc epoch is 0
This epoch use 7.61 minutes
train loss is 3.72, train acc is 10.84
Epoch 1 | Batch 0/150 | Loss 3.052964
val loss is 0.00, val acc is 37.46
model best acc is 37.46, best acc epoch is 0
This epoch use 3.73 minutes
train loss is 2.96, train acc is 25.28
Epoch 2 | Batch 0/150 | Loss 2.588413
val loss is 0.00, val acc is 37.46
model best acc is 37.46, best acc epoch is 0
This epoch use 3.71 minutes
train loss is 2.59, train acc is 33.27
...

6.4 测试流程

可参考快速开始章节中的描述

此时的输出为：

<br/>

八、模型信息

训练完成后，模型和相关LOG保存在./results/5w1s和./results/5w5s目录下。

训练和测试日志保存在results目录下。

信息	说明
发布者	hrdwsong
时间	2025.03
框架版本	Paddle 2.4
应用场景	小样本学习
支持硬件	GPU、CPU
Aistudio地址	https://aistudio.baidu.com/aistudio/projectdetail/5723600?contributionType=1&sUid=527829&shared=1&ts=1678943299939